Nous avons développé un workflow de numérisation robotisée utilisant une caméra à lumière structurée pour capturer rapidement et avec précision les données 3D d'objets irréguliers.
Ce workflow repose sur la technologie de vision par ordinateur 3D de Zivid. Il est adaptable et peut être déployé sur diverses plateformes robotiques, notamment ABB, UR et KUKA.
Il permet une numérisation précise et efficace de géométries complexes, favorisant ainsi des processus utilisant des matériaux non conventionnels pour le fraisage du bois, l'impression 3D et d'autres applications robotiques.
Post-traitement des nuages de points
L'alignement des nuages de points est crucial en vision par ordinateur pour assurer la cohérence des données 3D issues de différents points de vue. En combinant logiciels open-source et code personnalisé, nous garantissons une fusion parfaite des numérisations, produisant ainsi des données 3D de haute précision, exhaustives et prêtes à l'emploi.
Outre l'alignement, nous réalisons une segmentation pour extraire les éléments clés, différencier les types de matériaux et garantir des données d'entrée précises pour les étapes robotiques suivantes.
