We hebben een robotische scanning-workflow ontwikkeld die gebruikmaakt van een gestructureerde licht camera om snel en nauwkeurig 3D-data van onregelmatige objecten vast te leggen.
Deze workflow maakt gebruik van de 3D machine vision-technologie van Zivid. Het systeem is flexibel en breed inzetbaar op diverse robotplatforms, waaronder ABB, UR en KUKA
Het systeem maakt een nauwkeurige en efficiënte scanning van complexe vormen mogelijk. Dit ondersteunt processen met onregelmatige materialen voor toepassingen zoals houtfrezen, 3D-printen en diverse andere robotische workflows
Nabewerking van puntenwolkdata
De registratie van puntenwolken is cruciaal voor een exacte uitlijning van 3D-data vanuit diverse standpunten. Door de combinatie van open-source software en eigen ontwikkelde code garanderen we een naadloze integratie van alle scans. Het eindresultaat is hoogwaardige, bruikbare 3D-data.
Naast de registratie passen we ook segmentatie toe om relevante kenmerken te isoleren en materiaalzones te onderscheiden. Zo bereiden we zuivere input data voor voor de verdere robotische workflows.
